Сделал коротенькое видео про то что сверху:
1) Добавил несколько примеров того где трекинг ломается/как себя ведёт
2) Рассказал с какими платами камера отказывается работать а с какими нет.

Думаю плюс-минус полезно если где-то хотите использовать
https://youtu.be/mTF31gjOXkk