Давно не рассказывал что с RemBrain. Четыре года назад мы хотели делать мозги для роботов. "Интегрируем мозг в ваш проект". Потом поняли что это не работает. Долго экспериментировали, но кажется нашли рабочую нишу. С осени уже три интеграции. Сборка медицинских девайсов, сборка электроники. Главное что поняли - надо делать решение на уровне "воткнул в розетку - работает". Стандартизация всего и все. Максимальное упрощение интерфейсов.
А дальше поверх этого можно и классический CV втыкать и VLA и вообще без моделей работать. По сути железка - это средство доставки мозгов.
Чуть подробнее можно почитать в one pager.
Есть серьезное подозрение что в робототехнике это единственный подход. Как только появляется интегратор или посредник он сразу начинает думать "а зачем тут мне кто-то ещё, сейчас я сделаю все сам и заберу прибыль". И, естественно, все проваливает.
Видео выше - демка с последней выставки.