После прошлого видео я не удержался и захотел натренировать Qwen-3VL на той же кваке. Но он оказался чудовищно медленным для неё. Так что таки решил обучить робота про которого раньше рассказывал.
Он все же сильно проще нормальной роборуки, да и раздолбать не так жалко😈
Видео - https://youtu.be/Vd8sQ-O7blI
Статья - https://medium.com/p/551cf9bf2e60

Мне кажется что когда VLM-ки можно применять вместо VLA - так делать и надо. Они проще поддерживаются всем, проще обучать.
Но, конечно, я не вижу пока что смысла для реальных производственных задач ни в VLA ни в VLM. Знание мира в них пока никакое, а обучать проще простую свертку.