Когда я брал робота из прошлого поста, то у меня, конечно, был план не только с телеопом поэкспериментировать. Думал и с VLA и какими-то другими подходами.
Сейчас, когда я смотрю на механику и реализацию - сомневаюсь что это надо делать. Разве что полностью управление переписать. Так что одно из следующих видео про VLA будет на базе другого сетапа.
Но всё же пару экспериментов я решил провести. Тех которые были быстрее всего и почти не вселяли надежды:)
Один из них был. "А насколько State-Of-The-Art модели решают задачу навигации?".

Я знал про бенчмарк с часами. Так что у меня не было больших ожиданий. Но я не ожидал что всё настолько плохо. (Ещё один пример в комментариях).

Я тестировал с десяток разных промптов, накладывал разные линейки, и.т.д. Результат один - ни разу ни одна модель не попала в точку с соблюдением критериев.