Короче. Последние пару месяцев активно изучал OAK 4. Я думаю что кто-то уже догадался из подписчиков.
Это прямо настоящий NPU + стереокамера.
Мне его прислали до релиза. А вот сегодня официальное открытие продаж.
Было интересно! За последние пару месяцев у них много чего нового появилось. В том числе, пару недель назад у них появился "Neuro Depth" - это первая сеточка для Stereo Depth которая работает на NPU и выдаёт пристойное качество.
Текущее видео и статьи обзорные. В них о том что это за платформа.
1) Как выглядят пайплайны (они тут необычные)
2) Как готовить сеточки (оно пересекается с моим прошлым видео про Qualcomm)
3) Что тут за Stereo Depth и с чем его едят
4) Latency!

Через неделю выкачу более подробное видео про их Depth Estimation, покажу чем он отличается, где лучше а где хуже. Чуть позже подумаю как сравнить с другими стереокамерами.
Видео - https://youtu.be/j8uXZ7qC8V0
Статья - https://medium.com/@zlodeibaal/c22c87f6a5f2