Это второй сезон для инженеров из МГТУ им. Н.Э. Баумана. В 2023 году команда завершила соревнования на восьмом месте, в 2024 - возглавила турнирную таблицу.
В финале «Нейрокорч» выбрали хакатоны «Сбор урожая» - 473 балла, и «Движение по городу» - максимальные 500 баллов 🔥
- За несколько лет постоянного участия в соревнованиях мы нашли для себя очень удобный по многим параметрам материал - алюминиевый композитный лист. Он относительно лёгкий, обладает высокой жёсткостью, поэтому отлично подходит для сборки колёсной платформы робота. В условиях соревнований очень важна ремонтопригодность робота, поэтому конструкция должна обеспечивать быстрый доступ к электронике. Особое внимание мы уделяем креплению для камеры, оно должно позволять задавать как можно большее количество положений для камеры и надёжно фиксировать ее в них. По разработке: для реализации системы управления мы используем ROS2, который запущен на роботе на RPI4 и на ноуте, который связан с роботом по wifi. Нижний уровень управления реализован на STM32. Для связи STM32 и RPI4 нами был написан свой сервис на ROS'е, который реализует связь по UART, - делится капитан команды Павел Синявин.
Участникам соревнований «Кубок РТК Высшая Лига» победители сезона-2024 советуют готовиться еще до начала очного этапа:
- Наш совет - начать готовиться заранее, так как успех в Высшей лиге во многом зависит от вашего уровня знаний в проге. Лучше начать заранее и отладить большую часть базовых ошибок до начала соревнований.
#кубокРТК_участники
@cuprtc