– Страница мероприятия
– 11 апреля, 18:00 – 20:00
– Мраморный зал, ПОМИ РАН, наб. реки Фонтанки, 27, Санкт-Петербург
– Пожалуйста, не забудьте зарегистрироваться — это необходимое условие посещения ПОМИ РАН.
⭐️ О лекторе
Константин Сергеевич Яковлев, к.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН и AIRI, доцент ВШЭ, МФТИ, СПбГУ
📢 Анонс
Представьте себе современный склад крупного онлайн-ретейлера, на котором хранятся миллионы единиц товара, которые нужно постоянно перемещать от мест хранения к местам комплектования посылок для того, чтобы пользователи получали свои заказы вовремя. Совершенно очевидно, что в XXI веке такую работу нужно поручить роботам, которые в режиме 24/7 будут на себе перевозить товары внутри склада. Но как нам планировать маршруты для этих роботов так, чтобы, с одной стороны, они были безопасными (т.е. роботы, следуя по ним, не сталкивались друг с другом), с другой наименее затратными по времени достижения целей (ведь чем быстрее будут перемещаться товары и комплектоваться посылки, тем лучше)?
Именно на этот весьма актуальный вопрос мы попытаемся ответить в этой лекции. Будут рассмотрены как централизованные методы планирования, опирающиеся на классические техники поиска путей на графах (такие как алгоритм эвристического поиска A*, например), так и децентрализованные подходы, которые активно используют последние достижения в области искусственного интеллекта (обучения с подкреплением, трансформеные нейросетевые модели и пр.).