👋Unitree сделала руку робота с 22 степенями свободы за $6 500

Unitree представила Dex5-S: пятипалую кисть в натуральную величину человеческой руки. Главное в ней не количество суставов, а сочетание подвижности и цены.

Что внутри:

⏺22 степени свободы, и все активные: каждый сустав приводится своим мотором. У предыдущей Dex5-1 было 20, из них четыре пассивных, а тут ещё добавили поворот мизинца.

⏺суставы поддаются внешней силе: если рука упрётся во что-то, сустав уступит, а не сломается. Плюс защита от ударной нагрузки в каждом суставе.

⏺грузоподъёмность скромная: около 2 кг на пике и примерно 1 кг при длительной работе.

⏺цена от 39 900 юаней за одну руку, это около $6 500. Пара выйдет примерно в $13 000 без контроллеров и интеграции, заметно дешевле многих исследовательских аналогов

Всё больше рук появляется у роботов, (см ещё руки тут, тут и тут ) всё гибче и лучше они становятся. Ждём когда эта рука захватит клавиатуру своего разработчика.

🤖 В эпоху AI