Исследователи из Mila в Монреале выложили Milo, робота-поводыря для слепых и слабовидящих людей. Полностью автономного и полностью открытого.
Настоящая собака-поводырь стоит около 50 тысяч долларов вместе с обучением и содержанием, очередь на неё растягивается на годы, а работает такая собака ограниченное число лет. Milo собирается робота примерно за 2 тысячи.
Что внутри:
⏺️Готовое железо Unitree Go2 с доработками: бортовой компьютер, сенсоры и жёсткая ручка, за которую держится человек.
⏺️Никаких предварительных 3D-сканов местности. Робот идёт по незнакомой улице и незнакомому зданию без карты.
⏺️Все вычисления на борту, внешний компьютер и связь не нужны вообще.
⏺️Политика обхода препятствий обучена в собственном симуляторе, а не прописана правилами. В тестах она вела человека плавнее и реже задевала его, чем классический подход с картой стоимостей.
⏺️Открыто всё: инструкции по сборке железа, код симулятора, обученные модели
Что тут интересно команда не пыталась заменить живую собаку целиком. Они выделили одну функцию, навигацию здесь и сейчас: держаться маршрута, обходить препятствия и людей. Всё остальное, чему учат настоящую собаку, вынесли за скобки. Именно поэтому уложились в 2 тысячи, а не в 50, и именно поэтому решение вообще получилось.
Это тот самый разговор про MVP. Когда пытаешься закрыть весь сценарий целиком, получается дорого и никогда. Когда честно выбираешь одну функцию, которая даёт 80 процентов пользы, получается вещь, которую можно отдать людям уже сейчас. Сами авторы так и пишут: пока человек стоит в очереди на живую собаку, пусть у него будет хотя бы это.
И второй момент. Железо тут покупное, серийное. Вся ценность в софте и в том, что его отдали бесплатно.
🤖 В эпоху AI