Меланома лечится, если поймать её рано. Загвоздка в том, что ловить приходится самому: заметить, что одна точка на спине за полгода поменяла форму, задача, с которой человек справляется плохо.
Marion Lepert защитила диссертацию по робототехнике в Стэнфорде и вместо очередной статьи собрала OpenDerm. Это рама с камерой, которая ездит над телом по четырём осям и снимает кожу с точностью позиционирования меньше миллиметра.
⏺️Из чего собрано: Canon EOS R7, макрообъектив на 100 мм, кольцевая вспышка с поляризационным фильтром против бликов, два лазерных дальномера и пара Raspberry Pi. Почти всё покупается в обычном маркетплейсе.
⏺️Что получается: 78 пикселей на миллиметр. Видно пигментную сеть родинки и отдельные волоски рядом с ней.
⏺️Главное: тысячи перекрывающихся снимков собираются в трёхмерную карту кожи. Каждое новое сканирование накладывается на предыдущее, и система показывает, что именно изменилось.
⏺️Всё открыто: код, чертежи, список деталей, инструкции по сборке.
В описании проекта честно пишут что это исследовательская разработка, не медицинский прибор, диагнозов она не ставит. И сама Marion пишет, что открытый код не решает проблему доступности, потому что никто не станет собирать дома отдельного робота ради кожи. По её мысли, сканировать должен тот же робот, который однажды будет пылесосить квартиру.
И не менее важное - Один человек собрал из готовых деталей то, что раньше жило в виде дорогой клинической установки. Барьер входа в железо падает примерно так же, как до этого упал барьер в программировании.
🤖 В эпоху AI