☃️ Дисней оживил Олафа!

Disney Research снова удивляет. На этот раз они сделали полностью автономного робота Олафа, который реально ходит, а не просто стоит на месте. И самое интересное тут — не сам снеговик, а то, как его заставили двигаться.

Что интересно:

⏺️AI учился ходить: В мультфильме у Олафа «невозможная» физика и странные пропорции. Чтобы перенести это в реальность, использовали Reinforcement Learning (обучение с подкреплением). Нейронка в симуляции тысячи раз пыталась повторить анимацию, пока не научилась держать баланс на реальных (и очень хитрых) скрытых ногах.

⏺️Тихий режим: Изначально робот топал как терминатор (82 дБ). Инженеры добавили в функцию обучения «награду за тишину», и ИИ сам перестроил походку, научившись ставить стопы мягко. Шум снизился до 64 дБ.

⏺️Он «чувствует» усталость: Если моторы начинают перегреваться, Олаф не выключается. Система управления сама меняет позу или стиль движений, чтобы снизить нагрузку и остыть, при этом не выходя из образа.

Увидеть чудо-робота можно будет скоро в парках Парижа и Гонконга.

🤖 В эпоху AI