Продолжаем исследовать наше озеро. Для будущих онлайн демонстраций беспилотных гидрографических катамаранов MOL'TBoats нужна эталонная акватория, имеющая разный рельеф (и плоский и крутой, и ровный и холмистый) и хорошо и точно промеренная более подробным, точным оборудованием с соблюдением всех нюансов (SVP профиль скорости звука в воде, калибровки, фильтрация и т.п.).
Для контроля привязки и проверки возможности поиска предметов на дне мы опустили металлический куб на плоскую площадку на глубину в 5м и точно сняли его плановое и высотное расположение как ГНСС, так и многолучевым эхолотом. Этот куб поможет калибровать и МЛЭ ,и магнитометр ,и гидролокаторы бокового обзора.

Такое вот получилось озеро, с красивым видом и интересным рельефом. Полезное для настройки оборудования, проведения оффлайн обучения гидрографической деятельности и организации онлайн демонстраций наших катамаранов ☺️