🌀 Решение проблем связанных с параллелизмом в IOT

💡 Автор статьи предлагает радикально иной подход: заменить потоки и корутины на конечные автоматы для создания истинно параллельных программ на микроконтроллерах.

❗ Ключевые моменты статьи:

• конечные автоматы как математическая основа для параллельного программирования
• библиотека на C++ для ESP32, реализующая автоматное программирование
• параллелизм в одном потоке без проблем синхронизации и гонок данных

Основной фокус — практическая реализация технологии автоматного программирования на микроконтроллерах ESP32.

Особенно актуально для проектов умного дома и промышленного IoT, где требуется работа в жёстком реальном времени с множеством датчиков и исполнительных устройств.

Оказывается, реальный проект с датчиками температуры, влажности, освещённости и управлением реле работает без FreeRTOS, поддерживает WiFi, MQTT и Home Assistant — и всё это на одном потоке с дискретностью такта 10 мсек.

Библиотека C/C++ разработчика