assert()

assert() - макроопределение для вывода отладочных диагностических сообщений. Используется для включения в программу диагностических операторов и принимает один аргумент (int expression).

Аpгyмент expression должен быть выражением, которое принимает значение истина (не ноль), если программа работает так, как вы предполагаете.
Когда expression ложно (ноль), assert вызывает abort, предварительно выведя сообщение, показывающие, какая и где произошла ошибка:

assertion failed: expression, file filename, line lineno