Как застаканить Penumbra

Да. Уже можно.

Что делать?
1. Устанавливаем кошелёк Prax Wallet
2. В качестве пользовательского RPC вводим это https://void.s9.gay/ (Согласен, интересное название)
3. https://void.s9.gay/app/ - вводим это в качестве пользовательского интерфейса.

Далее всё это дело должно синхронизироваться.
Потом идём сюда: https://void.s9.gay/app/#/dashboard
Если в Assets видите свой баланс, то вы всё сделали верно.

Если всё ок, то идём в раздел Shield Funds.
В поле Chain выбираем Osmosis. Далее вводите сколько хотите отправить. Можете, например, тестово сначала одну монету кинуть. В поле с адресом вводите свой адрес Osmosis.

Далее тут на Осмозисе можете слить свои UM: https://app.osmosis.zone/assets/UM

Если всё долго грузится в Хроме, то можете попробовать всё это сделать в Опере.