Не все знают.
Присоединяться к чату не обязательно, по кнопке "прокомментировать" всегда можно увидеть свою ветку обсуждения (но не весь чат).
Если хочется именно в чат добавиться, надо нажать на название чата, потом выбрать три точки, "просмотреть обсуждение" - откроется чат, и снизу будет кнопка "присоединиться к чату".