Вот такая страшная картинка обычно иллюстрирует концепцию.

Акцептор результата действия - это и есть эмоциональный образ результата.

Видите стрелочки, что к нему идут? Они от параметра результата - получившейся на выходе эмоции. Она-то и сравнивается с предсказанием, давая вывод, было ли действие успешным (на эмоциональном уровне), или требуется что-то поменять.