Есть в преподавательском ремесле одна награда, недоступная формату "иногда приходить лекции читать".

Прогресс студентов. Ты потихоньку замечаешь, как они начинают использовать данный тобой материал в своих проектах, в речи, просто более уверенно им оперируют. И чем дальше, тем больше.

Очень приятно видеть, как твои усилия окупаются и приносят пользу.