Машину научили не теряться без GPS

В МИФИ разработали систему, которая позволяет автомобилю продолжать следить за своим местоположением после исчезновения спутникового сигнала. Например, в тоннеле, подземном паркинге или среди высоток. Вместо GPS машина ориентируется по собственному движению и окружающей обстановке – считает, сколько проехала и куда повернула, а камера следит за неподвижными объектами вокруг.

Для этого системе достаточно датчиков, которые уже есть во многих современных автомобилях. Одни фиксируют движение и повороты машины, другие следят за вращением колёс, а камера помогает понять, как автомобиль перемещается относительно зданий, знаков и других ориентиров. В испытании на пятикилометровом маршруте такая комбинация удержала максимальную ошибку в пределах 10 метров. Для сравнения, если определять положение только по движению самого автомобиля, отклонение к концу маршрута достигало примерно 65 метров.

Сам принцип такой навигации давно используется в автомобилях. Интерес разработки МИФИ в попытке получить приемлемую точность с помощью обычных датчиков и камеры, без дорогого навигационного оборудования. Не навигация по гравитационному полю Земли, конечно, зато решение куда более приземлённое и прикладное.