Все-таки радары - вещь дорогая, как мы убедились

Для геолокации по маякам достаточно ESP32 в квадрате 5 на 5 км. При этом цель - вражеский самолет будет в камере 8 Мп примерно 8 пикселей.

Так как сегодня уже делают расчёт радиотрасс, можно сделать такое на Openstreet Map:

Идея такая в квадрате 5 на 5 км по углам дроны перехватчики и в центре стоит наземная станция слежения, можно даже с радаром. Дроны перехватчики по маякам знают свою позицию без GPS. Они смотрят камерами внутрь квадрата в поисках цели. В других квадратах - другие #МОГ работают. Не принято залезать в чужой МОГ.