#дорожнаякарта
Краткая информация #обзор

Программно-аппаратный комплекс «Афари‌м» (далее #Афари‌м) предназначен для автоматического/ручного управления поворотным механизмом в горизонтальной плоскости и визуализации текущего азимута, установленного на поворотном механизме, антенно-фидерного устройства, а так же визуализации предположительного местоположения выявленных и предполагаемых #БпЛА.

Аппаратная часть обеспечивает удаленное соединение между компьютером оператора и микроконтроллером по Ethernet интерфейсу (UDP протокол) в локальной сети со статической адресацией, что обеспечивает возможностью выноса поворотного механизма на большие расстояния (например, посредством #ВОЛС – волоконно-оптических линий связи).

Контроллер, аппаратной части, может быть на базе популярных плат разработки таких как ESP32, Arduino, Raspberry Pico. Для сетевого соединения можно применять модуль Ethernet W5500 или встроенный сетевой модуль, например, WT32-ETH01 на базе контроллера ESP32.

Основное требование к применяемому сервоприводу, наличие цифрового микропроцессора.


Описание пакета программного обеспечения

Программное обеспечение состоит из двух частей:

1.  Исполняемый файл Afarim.exe. Работает на стороне оператора (под управлением ОС Windows). Не требует установки. Имеет графический интерфейс с элементами управления и визуализации.

2.  Скетч файл для прошивки микроконтроллера. Обеспечивает управление сервоприводом. Компилируется с помощью ArduinoIDE.

Обеспечено взаимодействие с ПО "#Купол" и автоматическая отправка сообщений через Телеграм-бот (единый с ПО "Купол").


Аппаратная часть

Поворотное устройство на базе сервопривода с управлением посредством микроконтроллера (например, ESP32 или RaspberryPi Pico) задающего ШИМ-сигналы (широтно-импульсная модуляция).

#фокусгруппа так и не создалась. И это одна из причин роспуска закрытого чата - недостаток обратной связи. И понимаю насколько заебаны парни лампасными тупыми zадачами. Продолжаем работать