Прилетел привет для канала "Разработчик БПЛА" от разработчика детектора #SPV :

Коллеги прислали джоник "доплеровкского типа" 10,525 ГГц.

Похоже на следующее:

IoT-сенсор, предназначенный для автономной (батарейной) работы и передачи информации по LoRa на несколько километров. Чаще всего такая комбинация комплектующих встречается в:

• датчиках парковочного места
• беспроводных охранных/тревожных датчиках (контроль присутствия, появления крупного железного объекта); 
• «умных» светильниках/уличных фонарях, которые должны включаться только при появлении человека и передавать телеметрию.

Далее:

Ниже ‑ зачем здесь каждый узел и как они взаимодействуют.

1. Микроволновый радар Ai-Thinker RD-04 (10,525 ГГц) 
   • Испускает короткие импульсы и принимает отражённый сигнал. 
   • По сдвигу фазы/частоты MCU вычисляет наличие/движение человека или крупного объекта в радиусе ≈6 м. 
   • Питание радара через MOSFET может включаться лишь на доли секунды, что экономит энергию.

2. LSM303DLHC (акселерометр + магнитометр) 
   • Акселерометр фиксирует удары, вибрацию, переворот – защита от демонтажа или датчик крена.
   • Магнитометр отслеживает изменение земного поля;
появление автомобиля (большая масса железа) «просаживает» поле – надёжный дополнительный признак  движения, приближения транспортного средства или бойца.
   • Одновременное использование радара и магнитометра повышает точность (радар распознаёт движение, магнитометр – сам факт наличия металла). Таким образом можно отсечь животных , не поьоюсь сказать гражданских так как зачастую они не имеют металла , не экипированы.

3. AS179 – RF-коммутатор (20 МГц…4 ГГц) 
   • Разрывает/подключает тракт радиомодуля к антенне.(не понятно и не исследовано) НО:
   • Позволяет полностью обесточить Лора-антенну или выбрать между внутренней/выносной антеннами, возможно снова для  экономии заряда акб.

4. LoRa-модуль E220-400T22D (410…493 МГц, до 5 км) 
   • Приём/передача телеметрии: пакеты «свободно/занято», тревога, заряд батареи, температура и т.п. 
   • как вариант возможности-работает по UART; когда нужен выход в эфир, MCU будит модуль, AS179 замыкает тракт, затем всё выключается.

5. МК AT32F421G8U7 (Cortex-M4F, 120 МГц) 
   • Сидит в глубоких sleep-режимах (единицы µА). 
   • Периодически или по прерыванию (LSM303/радар) просыпается, обрабатывает данные, формирует LoRa-кадр, управляет ключами питания.

6. 20N03 (N-канал) и 20P07 (P-канал) MOSFET 
   • Формируют высоко-токовый ключ для внешней нагрузки: взрыватель ,детонатор, эл спичка.
   • Одним ключом подаётся «+», вторым – «–», что даёт полное отключение нагрузки и отсутствие токов утечки (не исследовано)

7. Антенна 
   • Обеспечивает радиосвязь на 433 МГц;  (не исследовано)

Как всё работает вместе (типовой сценарий )

1. Устройство спит, потребляя <10 µA. 
2. Магнитометр фиксирует изменение поля → прерывание на MCU. 
3. MCU подаёт питание на радар, за 50–100 мс уточняет: действительно ли над датчиком есть или приближается автомобиль. 
4. При подтверждении формируется LoRa-пакет «идет передвижение», AS179 подключает антенну, модуль E220 передаёт сообщение.( не исследовано) 
5. MCU снова всё выключает и засыпает. 
6. Акселерометр постоянно следит за ударами/переворотом;
• при срабатывании посылается тревожный пакет, а через MOSFET может включиться взрыватель.
• также при сбросе с дрона может отрабатывать задержку включения, взвода в боевое положение.

Таким образом плата , возможно, не просто «датчик движения» – это полноценный многофункциональный беспроводной узел, сочетающий радар (движение/присутствие), магнитный датчик (металл, автомобиль), датчик вибрации/наклона и канал связи LoRa.
#джоник продолжение ниже: