Google DeepMind объявила о создании Gemini Robotics 2
Это новая система с ИИ, предназначенная для управления движениями всего тела гуманоидных роботов, включая ходьбу, приседание и манипулирование предметами с помощью пятипалых рук.
Система объединяет три основные модели:
➡️ Gemini Robotics 2 преобразует визуальную информацию и инструкции в скоординированные движения.
➡️ ER 2 управляет сложными задачами, занимающими несколько минут, отслеживая сотни решений и координируя работу нескольких роботов.
➡️ On-Device 2 работает локально и может адаптироваться к новому роботу с двумя руками, используя менее 200 примеров обучения, собранных в течение нескольких часов.
Robotics 2 была протестирована на различных версиях гуманоидного робота Apollo компании Apptronik и роботе Franka Duo, используя одну и ту же версию системы.
Процент успешного выполнения задач, требующих работы всего тела, составляет от 45,7% до 76,3%.
САЙТ | TG | VK | MAX | YT
Post #8735
511
- 👍 4
- 👀 3
- ❤ 1