Интересная реализация конвейера с планарным двигателем для транспортировки штучных грузов

Планарный двигатель (planar motor) — это многокоординатный привод, позволяющий выполнять несколько независимых движений в одной плоскости. Он состоит из стационарной базовой поверхности (статор) и движущихся элементов (модулей или "мOVERов"), которые могут перемещаться в двух горизонтальных направлениях (X и Y) и иногда в вертикальном направлении (Z), обеспечивая до шести степеней свободы.

Каждый мOVER может управляться индивидуально с помощью программного обеспечения, которое задает траекторию и скорость движения для каждого модуля.

Интересно про современное промышленное оборудование:
https://t.me/modern_equipment