Поэтому может чувствовать как медленное перемещение в пространстве - датчик гироскопа
Удары и вибрацию- датчик акселерометра
Чувствует магнитное поле и крупные железные обьекты например пистолет макарова на 20см уверено, сам работал с такой микросхемой, проверял, - это датчик магнитометра