Ладно о приятном. Вот частники делают заготовку бч (без вв) для дронов:

Изделие "Ежик"
-Головной отсек - готовые поражающие элементы.
-Осколочная рубашка с отсеком под снаряжение ВВ и размещение ЭД (можно изменять длину рубашки под нужные габариты).
-Приборный отсек с платой управления инициацией - 3 предохранительных механизма ( физический, электроконтактный, логический) клеммник под контакты ЭД, светодиодная индикация работы изделия, разъем сопряжения с БПЛА.

То есть, кроме дискретного сигнала можно подавать и ппм от полётника, что резко упрощает жизнь. При этом, функции предохранения от самоподрыва устройство берёт на себя.

Вопросы писать @Obernikhin