Center for Cognitive Modeling

Выступили на ROS-meetup. Была интересная дискуссия с коллегами из Центра робототехники Сбера и Яндекса об RL в робототехнике. Поругали Isaac, заступились за имитационное обучение и возложили надежды на Dreamer:)

А вот и канал нашего руководителя Александр Панова!
Сделаем нашему лидеру первый юбилей в 100 подписчиков! 🎹

🦾 — Центр на ROS Meetup в Москве!

📅 27 и 28 апреля приглашаем специалистов робототехники и reinforcement learning на ROS Meetup.

27 апреля

→ Кандидат физико-математических наук, руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ Александр Панов примет участие в панельной дискуссии «Reinforcement learning в робототехнике».

→ Стажер-исследователь AIRI Егор Черепанов и кандидат компьютерных наук, научный сотрудник Центра Алексей Ковалёв представят доклад «Трансформеры с памятью в обучение с подкреплением для робототехнических задач».

→ Кандидат физико-математических наук, научный сотрудник ЦКМ Алексей Староверов выступит с докладом «Онлайн и оффлайн обучение с подкреплением для генерации и оценки робототехнических действий на основе GPT моделей».

28 апреля

→ Кандидат технических наук, Руководитель лаборатории Интеллектуального транспорта Дмитрий Юдин представит доклад «OpenPlaceRecognition: открытая библиотека мультимодального распознавания места для роботов и беспилотных автомобилей».

Все подробности и регистрация по ссылке

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 29. Curriculum Learning: выбор последовательности задач для обучения с подкреплением | Мария Нестерова

Завтра на семинаре выступит выпускница нашей магистерской программы МТИИ и ныне аспирантка нашего Центра, у которой уже 2 статьи на А*!

Если перед агентом стоит сложная задача, то для её освоения с нуля может потребоваться много времени. Один из способов решить эту проблему — рассмотреть сначала более простые задачи. Расписание обучения (Curriculum) позволяет автоматически выбрать задачи и определить порядок их изучения, что ускоряет процесс освоения сложных задач.

В первой части доклада будут рассмотрены существующие подходы к составлению расписания обучения. В рамках нашего исследования расписание обучения представлено в виде мета-агента, который выбирает задачи на основе анализа способностей обучающегося агента. Вторая часть доклада будет посвящена нашему методу и текущим результатам

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL

Live stream finished (1 hour)

Live stream started

Скоро начинаем Радиоэфир, готовность 5 минут!

🎙— Радиоэфир "Embodied AI"

Мы знаем, что у нас активная аудитория и хотим попробовать новый формат - Радиоэфир!

В этом формате наши руководители, сотрудники и приглашенные гости будут делиться своим знанием, видением и обсуждать новости по выбранной теме.
У вас, как наших подписчиков, будет не только возможность послушать, но и поучаствовать в обсуждении и задать свои вопросы!

🗓 Дата: В пятницу 19.04.24 в 17.00

Спикеры:
- Александр Панов, руководитель Центра когнитивного моделирования МФТИ
- Алексей Ковалёв, доцент Центра когнитивного моделирования МФТИ

Присоединяйтесь к диалогу, делитесь опытом и участвуйте в обсуждении!

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 28. Разработка и исследование методов и алгоритмов автоматического обнаружения и трекинга динамических объектов с восстановлением их 3D-моделей | Юшаа Мурхиж

На семинаре будут показаны разработанные модели глубокого обучения для обнаружения и отслеживания 3D-объектов в трехмерных облаках точек в заданной среде.

Будут рассмотрены разработанные модели для восстановления 3D моделей объектов и их 3D-позы. И разработанные модели для прогнозирования занятости и потоков в городской среде.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #selfdriving

А вот и победитель и счастливый обладатель нашего супер-мерча! В дальнейшем надеемся и студент нашей магистратуры. Поздравляем Алексея и желаем ему успехов при поступлении!

Ждём всех у нашего стенда! В фойе концертного зала ГК!

Запасаемся стикерпаками и шанс выиграть нашу толстовку!

МАГИСТРАТУРА МФТИ ближе, чем кажется 👨‍🎓

Даже если ты учишься в другом вузе, подать документы в магу Физтеха все равно можно. Главное, успешно выдержать вступительные испытания, а дополнительные баллы за индивидуальный достижения здорово в этом помогут.

@rucodefestival по искусственному интеллекту и алгоритмическому программированию как раз дает лучшим участникам решающие дополнительные баллы 💙

Победителям +⃣ баллов;
Призерам +⃣ балла
https://vk.cc/cw3UWw

Предлагаем тебе ближе познакомиться с магистерскими и аспирантскими программами, научными центрами и лабораториями МФТИ на мероприятии Карьерный форсаж https://vk.cc/cw6bcq

В программе экскурсии в лаборатории и центры исследований, расположенные на кампусе Физтеха. И конечно, робофутбол 🤖⚽️

📌 Когда: 12 апреля, 12:30.
Где: г. Долгопрудный, Московская область, Институтский переулок, 9, стр. 3.
Точка сбора – 1 этаж Главного корпуса МФТИ.

С нетерпением ждём встречи 🙂

🧑‍🚀👩‍🚀 — Карьерный форсаж уже завтра!

Приходи узнать больше о👇
- Стажировках
- Программах магистратуры и аспирантуры
- Познакомиться и узнать больше о наших проектах, научной жизни и просто пообщаться!

Будут наши стажеры и аспиранты, кто поделиться реальны опытом💪

Ну и, кончено, возможность заполучить наши фирменные стикерпаки и выиграть толстовку нашего Центра!⚡️

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 27. Построение карт занятости по данным мультиспектральной системы технического зрения | Илья Шепель

На семинаре будут рассматриваться вопросы генерации карт занятости по данным наиболее применяемых сенсоров: лидаров, стереокамер и радаров и основные проблемы существующих подходов.

Будут рассмотрены вопросы обнаружения динамических препятствий в картах, использования семантической информации для построения онлайн и оффлайн карт, а также проблемы генерации карт при работе реальных робототехнических систем.

Также будут рассмотрены вопросы программной реализации рассматриваемых алгоритмов, проведенные количественные эксперименты, используемые метрики и датасеты.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #selfdriving

Присоединяйтесь к онлайн-встрече по поступлению в магистратуру и аспирантуру в наш Центр!

Присоединяйтесь и задавайте все вопросы, которые вас интересуют!