🎓 — Семинар 6. Реконструкция семантических 3D-сцен: Оптимизация и анализ признаков, методы гауссовского сплаттинга | Виталий Илюхин

В рамках семинара магистром нашего Центра будет представлен краткий анализ современных подходов к представлению и реконструкции 3D-сцен, включая трёхмерный, двумерный гауссовский сплаттинг и гибридные подходы.

Подробно будет рассмотрена обновлённая версия системы для решения задачи семантической (open-vocabulary) 3D-реконструкции сцены в реальном времени. Система построена на объединении гауссовского сплаттинга (Gaussian Splatting), методах сжатия визуально-языковых признаков (например, DINOv2, CLIP) и технологии одновременной локализации и построения карты (SLAM). Для достижения высокой скорости работы используется обучаемый компрессор на основе нейросетевого автоэнкодера, который эффективно сжимает семантические признаки, минимизируя вычислительные затраты.

👉🏻 Дата: 09.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#CV #SLAM