🎓 — Семинар 4. Neural network methods for HD Map generation | Леонид Иванов, Василий Юрьев

High-definition (HD) карты, содержащие детализированное описание элементов дорожной сцены, являются фундаментальным компонентом для автономного транспорта. Они кодируют критически важную информацию о дорожной топологии, обеспечивая безопасную навигацию и планирование траектории.

Однако традиционные подходы к созданию таких карт требуют огромных трудозатрат и ресурсов, что ограничивает их масштабируемость и актуальность. В связи с этим, задача автоматической генерации HD-карт становится крайне актуальной для массового развертывания беспилотного транспорта.

На семинаре магистром и сотрудником нашего Центра будут рассмотрены современные подходы генерации HD-карт на основе нейронных сетей, представлен собственный трансформерный метод MapFM, а также спикеры расскажут о разрабатываемом подходе, на основе VLM (Vision-Language Model).

🪼Наша статья
🪼Релевантные источники: 1, 2, 3

👉🏻 Дата: 25.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#CV #VLM