TGViewer
Center for Cognitive Modeling Center for Cognitive Modeling @cogmodel · 1.79K subscribers
Post #935 976

Forwarded from iMapDAY

Следующая по списку в рубрике отзывов - выпускница 2025 года из нашей магистратуры в МФТИ по профилю МТИИ - Ульяна Изместьева

Тема ее диплома: «Применение генеративных моделей для аугментации обучающих данных в задачах сегментации изображений».

По этой теме мы сделали неплохую статью GenLab, принятую на Neuroinformatics-2025. А также успели посотрудничать с группой FusionBrain в AIRI.

Ульяна много участвовала в индустриальных проектах, связанных с распознаванием изображений для роботов и автомобилей от ООО ИнтеграНТ (Препринт) и ООО Вега-ГАЗ. В них мы четко прочувствовали, что часто требуется быстро готовить собственные датасеты с редкими категориями, на которых нужно учить нейронные сети. И решить эту задачу могут помочь диффузионные генеративные модели.

В самом начале магистратуры Ульяна также поучаствовала в написании интересной робототехнической статьи Rozumformer в журнале Q1, где наша команда реализовала оригинальный подход Real-to-Sim-to-Real для управления манипулятором.

#Person #Papers
  • 🔥 6
  • 🎉 4
  • 👏 3
More from @cogmodel
  1. Oct 5, 2026🤖— Новый робот в команде! На фото — компактный колесно-шагающий робот AgiBot D1 Max. На л…
  2. Oct 1, 2026💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
  3. Sep 30, 2026🎓 — Семинар 4. Следование языковым инструкциям в воплощённой среде: планирование с LLM и…
  4. Sep 24, 2026💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
  5. Sep 23, 2026🎓 — Семинар 3. Анализ динамики обучения и геометрии представлений в глубоких нейронных се…
  6. Sep 18, 2026🧠 — Не только наука: наши сотрудники развивают робототехнику среди молодёжи Мы часто расс…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →