🎓 — Семинар 15. Планирование траекторий многозвенного манипулятора в динамических средах | Нураддин Керимов, Александр Онегин

Финальный семинар этого года!🌲

На семинаре мы проведем обзор методов планирования многозвенных роботов-манипуляторов в динамических средах, делиберативного и реактивного семейства. Расскажем про разработанный нами делиберативный планировщик Safe-Interval RRT, который объединяет в себе идеи двунаправленного быстрого исследования пространства, идею нахождения безопасных интервалов (известная идея эвристического поиска), а также технику быстрого нахождения безопасных интервалов.

Мы приводим результаты массового тестирования нашего планировщика и показываем, что он превосходит SOTA методы по времени работы, количеству успешно решённых тестов и качеству решений.

👉🏻 Дата: 19.12.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #planning