🎓 — Семинар 13. Использование графа сцены для нейросетевой навигации робота | Никита Осколков, Zhang Huzhenyu

В последнее время для робототехнических задач навигации и манипулирования все активнее используются методы, основанных на картах знаний и обучении с подкреплением. В докладе будут представлены передовые подходы к построению графов 3D-сцен и рассказано об их применении в задачах управления и принятии решений роботом. Будет описан генератор графов, разработанный в фотореалистичном симуляторе Isaac Sim.

Также будет представлен практический опыт использования метода построения карты знаний BBQ на пользовательском наборе данных из симулятора Isaac Sim, который демонстрирует универсальность подхода на различных примерах.
Кроме того, мы обсудим базовые подходы обучения с подкреплением в задаче навигации робота по изображениям бортовой камеры. Наконец, рассмотрим влияние использования карт знаний в сценариях, где входные данные навигационной модели включают текстовые описания задач или маски объектов.

👉🏻 Дата: 05.12.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #RL