🎓 — Семинар 11. Реконструкция семантических 3D-сцен с применением Гауссовского сплаттинга | Роман Титков, Егор Зубков

Гауссовский сплаттинг (Gaussian Splatting) представляет собой инновационный метод реконструкции 3D-сцен, позволяющий эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации. В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM. Особое внимание будет уделено оптимизации вычислений для работы в реальном времени, а также обсуждению перспектив применения метода в практических задачах.

👉🏻 Дата: 21.11.24, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #CV