Собрали для вас подборку свежих инструментов и статей — от альтернатив ROS2 до генерации схем для научных статей. Смотрим, анализируем, берём в работу.
Физический ИИ от прототипа до продакшена
Foxglove.dev — аналог Rerun.io для визуализации и отладки робототехнических систем. Удобный инструмент, чтобы смотреть данные с сенсоров в реальном времени и не терять время на самописные дашборды.
🔗 foxglove.dev | docs.foxglove.dev
DORA RS: 100% Rust для роботов
Агентная архитектура с потоками данных. В 10–17 раз быстрее ROS2 благодаря zero-copy shared memory, 4 паттерна коммуникации и production-ready fault tolerance. Если вы устали от ROS — присмотритесь.
🔗 dora-rs.ai | github.com/dora-rs/dora
PaperBanana: генерация схем для статей
Независимая реализация метода для автоматической генерации академических иллюстраций. Помогает быстро сделать схему метода, не тратя часы на визуализацию вручную.
🔗 github.com/llmsresearch/paperbanana | arxiv.org/abs/2601.23265
Семантический RL для VLA
Adapting Generalist Robot Policies with Semantic Reinforcement Learning — для тех, кто следит за развитием VLA-моделей и обобщением политик.
🔗 arxiv.org/abs/2606.31958
Графы опыта для самоулучшающихся агентов
Experience Graphs: The Data Foundation for Self-Improving Agents. Как структурировать опыт агента, чтобы он учился на своих же действиях.
🔗 arxiv.org/abs/2606.29823