В администрации Долгопрудного прошло совещание по запуску беспилотного общественного транспорта в городе. Ключевыми технологическими центрами проекта стали сотрудники ЦКМ Института ИИ МФТИ и МАДИ — наша объединённая команда уже располагает комплексом разработок для автономного управления.
Команда планирует развивать и интегрировать целый комплекс модулей: распознавание и прогнозирование поведения окружающих объектов, распознавание сигналов светофоров, систему интеллектуальной навигации, а также технологии мониторинга пассажирского салона, включая обнаружение забытых предметов. Отдельное внимание уделяется тому, чтобы максимально использовать уже имеющуюся бортовую инфраструктуру автобусов и дополнять её необходимыми сенсорами, в том числе лидарами.
«У Института уже есть практический опыт создания систем автономного транспорта. Совместно с коллегами из МАДИ специалисты МФТИ разработали и испытали беспилотный автомобиль на базе электрической «Газели», для которого команда Физтеха создавала систему высокоточной локализации и ряд алгоритмов автономного управления. Решение прошло серию испытаний, а накопленные технологии и программные модули теперь могут быть адаптированы для более сложной задачи — беспилотных пассажирских перевозок»,
— заведующий лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ Дмитрий Юдин.
⚡️ Этот проект — важный шаг от лабораторных разработок к технологиям, которые меняют городскую среду.