🎓 — Семинар 8. Нейросетевая генерация глобальных HD-карт местности по реальным и синтетическим данным | Леонид Иванов, Сергей Бирюков

Построение HD-карт сцены является ключевой задачей для систем навигации беспилотных автомобилей. Такие многоуровневые представления карт (края дороги, линии разметки, светофоры, пешеходные переходы) используются для планирования траектории и понимания окружающей обстановки. Современные подходы построения HD-карт всё чаще ориентируются на формирование и использование глобальных сцен по длинным видео бортовых видеокамер, позволяющих учитывать более широкий контекст и обеспечивать согласованность предсказаний.

Развитие подобных методов на базе предобученных Vision-Language Models сталкивается с существенными ограничениями, связанными с нехваткой масштабируемых и разнообразных обучающих данных. Сбор и аннотирование реальных данных требует значительных ресурсов, что затрудняет обучение и валидацию моделей. Выходом из этой проблемы является создание синтетических данных при помощи симуляций.

В рамках семинара будут рассмотрены современные подходы к построению векторных глобальных HD-карт, а также будет представлен разрабатываемый пайплайн генерации фотореалистичных синтетических данных с использованием симулятора CARLA.

👉🏻 Дата: 26.03.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждём всех!

#CV