🎓 — Семинар 6. Разработка методов построения реалистичных сцен в симуляторе для валидации интеллектуальных агентов | Роман Симонов

Оценка алгоритмов управления роботами в реальных условиях затруднена из-за рисков безопасности, высоких затрат и низкой воспроизводимости экспериментов, что делает симуляцию основным инструментом тестирования. Однако ключевым препятствием остается разрыв между моделью и реальностью (sim-to-real gap).

Предлагаемый системный подход на базе IsaacSim позволяет преодолеть это ограничение, обеспечивая среду для надежной валидации стратегий манипуляций и проверки их обобщающей способности. Использование высокопараллельного моделирования для автоматической идентификации физических параметров по реальным траекториям объектов обеспечивает корреляцию между поведением агента в виртуальной и физической средах.

Такой инструментарий дает возможность детально анализировать устойчивость моделей к изменениям параметров окружения, выявлять их уязвимости и подтверждать надежность систем еще до этапа развертывания на реальном железе.

👉🏻 Дата: 12.03.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждём всех!

#robotics