🎓 — Семинар 13. Интеграция языковых моделей и графов сцены для планирования действий в физической среде | Анатолий Онищенко

Создание универсальных роботов-помощников невозможно без надежных механизмов понимания естественного языка в контексте реального физического мира. Интеллектуальный агент должен корректно интерпретировать и исполнять инструкции в различных средах.

В рамках семинара аспирант нашего Центра обсудит актуальные методы внедрения больших языковых моделей в задачи интерпретации и планирования действий, с акцентом на использование графовых представлений сцены.

Особое внимание будет уделено разработанному нами методу LookPlanGraph, объединяющему LLM с динамическим графовым представлением сцены. Будет продемонстрировано, как симуляция среды в графовом пространстве и механизмы аугментации позволяют решать задачи навигации и манипуляции в условиях изменяющегося окружения.

🪼Страница проекта

👉🏻 Дата: 27.11.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#LLM