🪼 — Сотрудник Центра на HAIS 2025 в Испании!

HAIS — международная конференция, посвящённая гибридным системам ИИ. В этом году она проводилась в Саламанке — городе с молодым населением и старейшим университетом в Европе.

Василий Юрьев, наш сотрудник, студент бакалавриата МФТИ выступал с докладом "MapFM: Foundation Model-Driven HD Mapping with Multi-Task Contextual Learning;
Leonid Ivanov, Vasily Yuryev, Dmitry Yudin".

В работе представлена модель MapFM для онлайн-генерации векторных HD-карт в беспилотном вождении. Метод использует мощные фундаментальные модели для кодирования изображений с камер, что повышает качество признаков. Для улучшения понимания сцены применяется многозадачное обучение с дополнительными сегментационными головами. Этот подход обогащает контекстную информацию, что приводит к более точным и качественным векторным HD-картам.

🪼Исходный код доступен публично.