Очевидно, на железке такое отлаживать и тестить не очень удобно, поэтому, когда все компоненты были подключены и проверены, что работают корректно, я сделал песочницу для мака: интерфейс вокруг железа, реализовал его для мака, а собственно теркер и вся логика - универсальный общий код.

Да, оно еще умеет миди слать (с железа тоже должно, но пока не проверял)