Шум в тени
Во всех сенсорах, основанных на электрических процессах, присутствует шум на малоосвещенных участках картинки.

Принцип
Даже при отсутсвии засвета в системе протекают слабые токи, к которым добавлются тепловые флуктуации.

Алгоритм
Добавляем шум с коэффициентом (1-яркость), чтобы зашумить именно темные участки (светлые на самом деле тоже зашумляются, но не так заметно)