Я кратенько расскажу про интересные модели, а потом - про их практическое применение вне исходного предназначения - матрицы и переводы и так спокойно гуглятся (знать только, что гуглить).

Начну с цветоразностных, потому что они интересны исторически. Расскажу в общих чертах, потому что там разница в осях, а не в принципе.

Пришли они к нам из телевидения (+ активно используются в видео). Там изначально изображение было ЧБ (яркостная компнонента), к которому добавляется либо поднесущая, либо отдельный частотный канал (в зависимости от стандарта). Это позволяет чб телекам принимать и правильно показывать тот же канал, что и для цветных телеков. Но можно их и отдельно передавать (как на фотке моего древнего телека).