Запуск SSH и добавление его в автозагрузку делается следующими командами:
sudo systemctl enable sshd.service --now
или
sudo service ssh start
Для остановки демона замените start на stop, для перезапуска restart, для вывода статуса - status.
По умолчанию порт работы SSH - 22.
По умолчанию, все пользователи, кроме root, могут удалённо осуществлять вход по SSH:
ssh username@IP -p 22
Если вам необходимо подключиться к root удалённо, зайдите в конфигурационный файл и на пункте
PermitRootLogin установите значение Yes. Делать так я настоятельно не рекомендую.