⚙️ DIY

Этот деревянный журнальный столик Carpentopod ходит - у него для этого есть 12 ног.

Интересно, что программа ходьбы была сформирована эволюционным методом - в рамках написанного изобретателем ПО эволюционировали тысячи виртуальных вариаций ног, соревнуясь друг с другом. Чтобы выбрать лучшую версию, каждая получала бал "пригодности" на основе скорости ходьбы, клиренса и использования материала. Дополнительные баллы начислялись вариантам ног, у которых кончики двигались более горизонтально и более плавно в нижней трети цикла - это минимизировало подпрыгивание и проскальзывание.

Только лучшим вариантам разрешалось "смешивать гены", то есть параметры, чтобы синтезировать следующие поколения. Наряду со смешиванием, вводились генетические мутации, чтобы синтезировать принципиально новые решения и поддерживать вариации. Симуляция на C++ позволяла синтезировать десятки поколений в секунду, что позволяло видеть, как плохие первоначальные варианты превратились в высокооптимизированные.

@PROrobotics по материалам Decarpentier (по ссылке еще много подробностей, картинок и видео)