Delay_us 与 Delay_ms：用 SysTick 做一把可靠的时间尺
用空循环让程序等一会儿，是最省事的办法，却没人保证这一会儿有多准。要让微秒和毫秒都靠得住，得先给程序找到一把什么样的尺子？
cnblogs.com • Sep 29, 2026
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