Post #100937 4 Oct 17, 2026, 06:13 UTC 微型仿生机器人靠弹簧式弹射实现蛙跳 还能游泳、爬台阶https://www.cnbeta.com.tw/articles/science/1582584.htm Telegraph 微型仿生机器人靠弹簧式弹射实现蛙跳 还能游泳、爬台阶 美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)与密歇根大学的研究人员开发出一种体形小巧的仿生机器人。它能够像青蛙一样跳跃,在草地、沙地等复杂表面移动,跨越小型台阶,甚至在安装特殊鳍片后进入水中游泳。与传统依靠电机持续驱动腿部运动的机器人不同,这款设备通过扭转弹性杆储存能量,再利用材料突然变形产生瞬间推力,从而实现快速弹跳。 这项研究展示了一种适用于微型机器人的新型运动机制。研究人员希望通过改进机械结构,让小型机器人在不使用更大电机的情况下,也能产生足够强的瞬时动力。相关成果发表于《科学进展》(Science Advances)期刊。…