特斯拉无人驾驶出租车竟被灰色小猫给难住了

特斯拉奥斯汀Robotaxi无人驾驶出租车运营时间小幅放宽，收车时间由22点推迟至23点，但仍无法实现通宵运营的目标。之所以如此，是因为依旧存在缺陷，马斯克在社交平台坦言：夜间难以识别与路面颜色相近的小动物（灰色小猫），是Robotaxi无法通宵运营的最大障碍。

马斯克表示，团队当下主攻的安全课题，就是避免车辆在暗光环境下碾压宠物，其中最棘手场景便是“夜色里，灰色小猫趴在灰色沥青路面上，二者色调高度接近，纯视觉系统很难分辨”。

特斯拉无人驾驶出租车采用纯视觉方案，完全依靠摄像头采集画面，没有搭载激光雷达，摄像头成像高度依赖光线与物体对比度，在照明不足的路段，灰色小猫和路面几乎融为一体，AI很难识别出这一小型障碍物。

针对这个难题，马斯克提出依靠AI光子计数算法提升暗光识别能力，但该能力目前只是软件理论上限，尚未在实车上落地。

这件事也再次引发自动驾驶路线争论，支持激光雷达方案的观点认为，激光雷达不受色彩对比度影响，更容易识别这类低反差物体，是安全兜底的存在。

此外，特斯拉Robotaxi还面临监管压力，当前美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在对320万辆特斯拉展开调查，重点核查FSD系统在低能见度场景下的相关事故。

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