Post #2691 6 Oct 11, 2026, 07:23 UTC MIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍[精选新闻] · [软硬件技术] · [互动娱乐] · [商业产业] · [趣闻八卦] cnBeta.COM MIT开发SANDO无人机规划系统 可在未知环境中规避移动障碍 麻省理工学院研究人员开发出名为SANDO的无人机轨迹规划系统,目标是在没有预先地图、周围障碍物还会移动的环境中,持续为飞行器规划避碰路线。与试图精确猜测每个障碍物下一步位置不同,SANDO根据障碍物可能达到的最高速度,计算其在指定时间内可能移动到的范围,并据此为无人机预留随时间变化的三维安全通道。