А вы знали, что...

m g sinα - (B² a² V cos²α)/R = m dV/dt

dV/dt + (B² a² cos²α)/(mR) · V = g sinα

V_уст = (m g R sinα)/(B² a² cos²α)

V(t) = V_уст + (V₀ - V_уст) · exp(-(B² a² cos²α)/(mR) · t)

V_уст = (m g R sinα)/(B² a² cos²α)

V(t) = (m g R sinα)/(B² a² cos²α) + (V₀ - (m g R sinα)/(B² a² cos²α)) · exp(-(B² a² cos²α)/(mR) · t)