😁 В МФТИ в 17 раз снизили аварийность роботов при перемещении

Ученые из МФТИ разработали навигационный алгоритм SG-Safe для складских роботов, беспилотных автомобилей и дронов. Он решает проблему навигации, когда система из-за избыточной осторожности блокирует движение на сложных участках.

✅ Главное о разработке:
➖ Разбивает сложную задачу навигации на короткие этапы: генерирует промежуточные подцели и направляет обучение машины к конечной цели.
➖ Не строит траекторию на ходу (что обычно занимает 1️⃣0️⃣–3️⃣0️⃣ секунд на шаг), а принимает решения на основе сенсорных данных более чем в 1️⃣0️⃣ раз быстрее.

📊 Результаты симуляций (тест POLAMP):
⚪️ Успешное достижение цели — в 9️⃣0️⃣% случаев;
⚪️ Уровень аварийности — всего 3️⃣% (в 1️⃣7️⃣ раз ниже, чем у одного из лучших существующих методов).

SG-Safe показывает отличные результаты в симуляциях. Следующий этап проекта — оптимизация архитектуры и перенос технологии из компьютерных симуляций на реальных роботов.

😎 ЦИТ в MAКС l ЦИТ в Telegram